Plus au sud, sur les falaises de grès du Dhar Tichitt et du Dhar Oualata, l’archéologie a mis au jour l’une des plus anciennes civilisations urbaines d’Afrique de l’Ouest. Entre 2000 et 300 avant notre ère, près de 500 villages de pierre ont été bâtis le long de ces escarpements, faisant de Dhar Tichitt l’un des plus anciens sites archéologiques connus de la région. Ces communautés ont domestiqué le mil chandelle, élevé bovins et caprins, et organisé une société hiérarchisée bien avant l’apparition des grands empires.